超级播报：特斯拉为自动驾驶出奇招

超级播报，每周都有料。本周最劲爆的事件一定是特斯拉的“AI DAY”，为自动驾驶研发超级计算机、自动驾驶只靠视觉不靠雷达等等都让人好奇特斯拉又要整什么“幺蛾子”，网友们对这件事也是有褒有贬。另外同样是辅助驾驶方面，8月15日的一则讣告再一次向用户敲醒了警钟——辅助驾驶，也要握紧方向盘。

8月14日，一个名为“美一好”的个人公众号发布讣告称：2021年8月12日下午2时，上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦（昵称“萌剑客”），驾驶蔚来ES8(参数|询价)汽车启用自动驾驶功能（NOP领航状态）后，在沈海高速涵江段发生交通事故，不幸逝世，终年31岁。目前事故原因仍在调查中，但这件事又把辅助驾驶的安全性推到了高潮。

首先我们对事故遇难人员表示深切哀悼，也希望相关部分早日调查出事故原因，通过下面的时间线，大家也可以简单对整件事进行回顾：

其实关于8月12日发生的事故，我们想说的也很简单，一方面是对车企，一方面是对用户。现在很多车型必要进行的一项宣传就是辅助驾驶能力，但现如今没有一款市售的量产车达到“自动驾驶”能力，均为“辅助驾驶”范畴，关于定义，近两年绝大部分车企都已经不称之为“自动驾驶”了，有叫“辅助驾驶”的，有叫“自动辅助驾驶”的，相同点是“辅助”二字不可丢。

根据蔚来App对NOP的介绍，NOP是导航系统、高精地图与NIO Pilot自动辅助驾驶系统的深度融合，在Pilot功能已实现的巡航车速控制、车距保持、转向辅助和转向灯控制变道功能基础上，使车辆在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路段内，按照导航路径实现自动汇入主路、在主路中巡航行驶并智能选择最优车道、根据导航规划自动切换至下一条高速/高架、自动驶离主路等功能。

现阶段的辅助驾驶功能完全不足以代替人类驾驶员，所以部分车企也在功能介绍和使用须知中明确标明：这是驾驶辅助功能，无法实现自动驾驶，驾驶员需随时准备接管车辆。但也有部分车企为了达到宣传效果，在辅助驾驶中不断提及“自动能力”，在一定程度上，这也有可能给初次接触辅助驾驶的用户造成误解。所以也倡导各家车企，一定要明确向用户标明辅助驾驶系统的“辅助”属性。

对用户端，不少用户对驾驶危险不以为然，甚至在网络上发布一些放手不管，让车辆“自动驾驶”的图片/视频，以“危险”为美，为炫耀。无论车企还是媒体在测试、宣传辅助驾驶时都会提醒用户，当车辆启动辅助驾驶时，驾驶员要时刻观察路况，做好随时接管车辆的准备，希望所有用户都能警惕起来，这不是玩笑也不是敷衍的套话。

另外面对一些路面上的特殊情况时，多数辅助驾驶系统是无法做出及时、正确反应的，比如面对突然的加塞、路面施工、锥桶、大曲率弯道等等，除此之外，也许有更多特殊路况是辅助驾驶无法处理的，但还没有被发现的。所以即便用户打开辅助驾驶且进行监督，如果遇到特殊路况也要毫不犹豫地手动接管，别把希望寄予辅助系统。

超级播报点评：

我认为在现阶段，辅助驾驶系统的判断能力一定是不及人类驾驶员的，我也相信到未来“自动驾驶”的年代，汽车真的可以自行安全行驶，但这不是现在。

8月20日一大早，特斯拉如期举办了“AI DAY”（人工智能日）活动（为自动驾驶研发超算 特斯拉AI日详解），活动中特斯拉分享了其在自动驾驶领域的进展，并发布了由自主研发芯片提供算力的神经网络超级计算机Dojo以及一台人形机器人。Dojo和自动驾驶有什么关系呢？特斯拉重新编写了Autopilot运算单元的算法，使其利用视觉观察路况，而Dojo则用于学习、计算、判断。

特斯拉为什么要做超级计算机Dojo？

各家车企做自动驾驶均有自己的“流派”，比如主流就是通过摄像头、雷达、激光雷达等硬件进行融合感知，但此前特斯拉CEO马斯克说过，他更偏向于视觉感知。如今美国生产的特斯拉车型已经摒弃了雷达等感知元件，只采用摄像头通过连续的视频图像做自动驾驶感知。

之所以目前主流的“流派”是融入雷达、激光雷达，原因就是可以通过激光雷达感知物体形状，用毫米波雷达感知物体运动速度/轨迹。而特斯拉现在的逻辑是可以通过视频来构建3D场景，如此一来车辆同样获得了环境的立体信息，车辆也能识别危险元素。但如何让Autopilot系统对环境有准确的判断？这时候，Dojo就派上用场了。

Dojo具体用处是什么？

Dojo会从特斯拉旗下车型的摄像头中搜集规模庞大的道路行驶画面，用于自主学习，Dojo会以类似人类的思维方式将卡车、行人、动物等危险元素进行标记，并将危险元素的特征写入Autopilot程序，使车辆对道路上的场景、事物有更准确的认知，特斯拉也会通过OTA把最新的Autopilot程序推送给车辆。你可以将Dojo理解为“人工智能的大脑”，它能自主学习、标记、判断、不断进化，从而使特斯拉的自动驾驶逻辑、能力更加完善。

在很多车企中，搜集道路行驶画面、标记数据这些工作也是存在的，只不过没有一台运算能力超强的超级计算机的话，这些工作需要用算力有限的计算机和人为进行标注，效率低下，所以特斯拉造了Dojo。Dojo能力有多强？根据特斯拉公布的参数，它的总算力达到1.1EFLOPS（每秒千万亿次浮点运算），读写速度达1.6TBps，性能是世界排名第一的富岳超级计算机的2.65倍（第一台Dojo超级计算机将于明年生产并投入使用）。

Dojo的价值猜想

Dojo会为特斯拉带来什么？首先，有了Dojo和大量道路行驶视频，特斯拉可以快速提升Autopilot系统的视觉感知能力，简单说就是特斯拉的Autopilot会具备更精准的判断能力、提升可靠性。另外，很多朋友也了解，目前有几款纯电动车已经考虑配备激光雷达了，但激光雷达价格昂贵，这无疑增加车辆成本，而特斯拉有了Dojo，它就能靠纯视觉实现更高阶自动驾驶，减掉感知硬件，这也是变相降低车辆成本了。

开头我们说过特斯拉还发布了一台人形机器人（名为Tesla Bot），该机器人由特斯拉上的FSD车载计算机、摄像头以及40个微电机组成，未来目标是承担人类无法完成的体力劳动以及救援任务。如果有了Dojo，我不确定Dojo能否承担起训练机器人的任务，但对于人工智能领域而来，我认为Dojo一定是有很大价值、有很多应用场景的。

超级播报点评：

特斯拉不愧是“开创者”，起初特斯拉把行业辅助驾驶能力拉到了一个新高度，在车辆设计上也做出了新想法。现在各家车企都在拼命融合、开发激光雷达，但特斯拉把纯视觉方案做出了新想法，这也许是一个新创新，但应用起来的实际效果如何，我们且拭目以待吧。对于特斯拉这套方案，网友也是褒贬不一，有认可特斯拉的创新、有质疑特斯拉的不靠谱，你怎么看？（文/汽车之家 尤冬青）

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