“废话”：特斯拉的自动驾驶仪及其在静止物体检测中的问题

特斯拉的Autopilot是处于开发测试阶段的一项惊人的新技术，每天都会由特斯拉车主在公共道路上进行测试。尽管毫无疑问，该技术最终可以证明对安全性有积极作用，但现实情况是，在许多看起来很荒谬的撞车事故中都使用了自动驾驶仪。总结一下：使用自动驾驶仪的特斯拉汽车撞到了拖挂车的侧面，撞上了一个不停，而是两个固定的救火车，直接撞到了公路分隔线上。最近，警方报告说，一辆装有自动驾驶仪的汽车撞到了停泊的警察后面。车辆。

特斯拉车迷希望将问题解决掉。我们报道多起车祸的故事中的评论包括以多种方式指责驾驶员的评论。有些人认为自动驾驶仪只能在高速公路上使用。但是其中三起撞车事故确实发生在高速公路上。其他人则认为这些撞车事故是由驾驶员的疏忽引起的。的确，特斯拉车主已经在自动驾驶仪驾驶他们的情况下被发现在乘客座位上显示自己的视频。但是，考虑到撞车事故的发生，是否要怪司机呢？特斯拉是否不应该至少向公众保证驾驶员必须对系统运行保持关注？

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新英格兰汽车出版社和麻省理工学院（MIT）最近召开了一次关于自动驾驶系统的专题讨论会，汇集了该领域的领先专家。演讲和小组讨论非常有益，为媒体提供了有关当前最新状态的详细信息。来自Nvidia的一位专家详细介绍了如何对自动驾驶系统进行编程以检测小物体并对其做出反应。一个例子是海鸥。目前，在公共道路上运行着无人驾驶系统，可以看到海鸥，并且知道如何在实时选项下对其做出反应。然而，售价高达16万美元的特斯拉Model S无法检测到前方的救火车，并避免了它，或者在撞到它之前就停了下来。

我们问专家小组，为什么特斯拉汽车会反复撞上巨大的，色彩鲜艳的物体（白色，红色，蓝色的灯光闪烁，以及数英里的银色和红色反光带）。您可以在下面的视频中自己查看问题。它从时间戳记1:24:30开始。小组犹豫不决，但麻省理工学院研究科学家布莱恩·赖默尔（Bryan Reimer）博士则在其他人不愿意时予以解决。Reimer博士首先解释说，在特斯拉Model S首次撞上其道路上的一个巨大物体（杀死其所有者/乘员）之后，NHTSA进行了彻底的调查，他暗示应该可以发出召回通知。从那时起，至少有四起已知的自动驾驶车辆撞向静止物体的事故，导致另一人死亡。观看Reimer博士如何结束他的评论，以听听他对特斯拉汽车撞到静止物体的看法。该评论来自时间戳1:26:27。Reimer博士的评论包括“停止废话”和“我们知道静态物体的检测存在问题”。

Reimer博士目前是特斯拉长期研究项目的一部分，该项目旨在跟踪和研究自动驾驶仪的操作和安全性。在小组讨论之前，他在主题演讲中详细概述了迄今为止的进展。Reimer博士指出：“ Autopilot的好处是行驶了许多里程，我们可以理解，这有助于理解设计和工程学。”请观看视频以获取完整的上下文。

从左到右观看视频时显示的其他面板成员是： Humatics的Peter Secor产品营销和业务发展副总裁Nvidia的Sanford Russell，北美的自动驾驶生态系统高级总监波士顿市长新城市力学办公室副主任Kris Carter，丰田研究部TRI高级经理Luke Fletcher底特律硅谷麻省理工学院研究所