在自动驾驶时代，数字地图至关重要

2020-06-20 09:45:26来源：

五年前，最先进的车载导航系统显示了道路和街道名称，使用GPS定位了几码范围内的车辆，并提供了最可靠的转弯行车路线。

要更新有关道路变化的地图，车主必须去经销商处购买带有最新数据的新光盘，然后将其上传到汽车上。也许船东使用了他们的车载导航系统；也许他们没有。

对于下一代自动驾驶汽车，数字地图至关重要。映射不再是一种便利功能，而是必须足够精确才能在无人驾驶时安全地引导车辆。

为了满足对精确度不断增长的需求，传统的数字地图制作者（如Here和TomTom International）以及新来者（如DeepMap和Civil Maps）正在利用云存储和高功率传感器的新发展来生成可精确定位车辆及其周围环境的地图英寸以内。

业界还没有在地图技术上走下坡路，新兴的供应商正在朝着不同的方向发展。

通过与博世的合作，TomTom正在通过围绕研究车辆的雷达传感器构建实时地图。最终，将使用安装在自动驾驶功能中的Bosch雷达系统从汽车收集的数据中不断更新地图。

DeepMap放弃了研究工具，开发了将乘用车传感器采集的数据转换成详细地图的软件。

在这里，宝马，戴姆勒和奥迪共同拥有的地图制作者正在基于过去十年开发的道路地图系统构建其产品。

这里于2016年1月介绍了其高清实时地图概念，旨在为自动驾驶汽车提供有关其周围环境的详细和最新信息。该地图是根据从Here的全球500辆研究工具车队收集的数据生成的。数据创建了道路信息的“基础层”，并不断从其他车辆上的传感器中添加实时信息。

Here高度自动驾驶副总裁Sanjay Sood表示：“高清地图将车辆的视野与应采取的行动联系起来。”“它提供了道路的详细视图，有助于车辆在道路上自行定位。”

为什么要地图？

Sood说，由于智能手机上Google Maps和Apple Maps的普及，导航成为一种通用的车辆功能。但是当戴姆勒进行首次自动驾驶演示时，2013年地图对自动驾驶汽车的重要性日益凸显。该实验使自动驾驶汽车遵循了1888年汽车上首次记录的长途驾驶的历史路线-德国汽车先驱Karl Benz的妻子和商业伙伴Bertha Benz在德国西南部进行了112英里的往返。

现代化的项目团队很快就发现需要更多的技术。

Sood说：“他们意识到他们需要某种高精度的地图。”他补充说，如果汽车要依靠基于GPS的系统的准确性，将无法在道路上居中或避开附近的障碍物。

诸如系统的高清地图这里正在开发补充汽车从其传感器获取的信息。通过生成“定位点”，这些传感器使自动驾驶汽车能够将自身精确地放置在其地图上（以英寸为单位）。它可以使用生成的地图来确定其在地图上的位置，预测即将到来的障碍或在其传感器检测到实际道路标志之前准备限速更改。

Sood说，传统的导航系统无法处理这样的精度，因为更新信息需要花费多长时间，并且需要保持完整的机载数据量。但是早期的系统提供了基础。

为了将世界引入自动驾驶汽车，这里将地图科学简化为一个URL。

这是最初用于生成公司车载导航系统的测绘车队，它正在不断驾驶覆盖200个国家/地区和3,100万英里道路的本地道路。他们的信息流用于制作“骨架图”，以标记道路的方向和坡度，车道标记和其他基本信息。

在该地图层的顶部，从带摄像机，雷达和激光雷达传感器的乘用车或商用车收集的数据可在行驶时实时更新地图。经过施工区的一辆汽车可以记录并上传，从而更新其后方路线上所有车辆的地图。

这种数据收集形式有望随着更多带有高级驾驶员辅助系统传感器的车辆上路而得到改善，它可以实时更新地图。

Sood说，只要车主同意与汽车制造商共享数据，这里就可以从任何汽车制造商生产的车辆中收集数据。除了供应商的联合所有者外，这里正在与汽车制造商合作来创建其高清地图。他拒绝透露这些公司。

Here地图的所有数据都存储在云中，云是计算机通过无线连接访问的计算机网络。为了获得对地图的访问，汽车制造商必须使用Here的软件对汽车进行编程，该软件可通过URL使车辆访问数据。

为了节省空间和计算能力，此处将给定时间给车辆切片地图数据，足以提供有关周围区域和直接行驶路线的信息。

在短期内，这里的云技术可以通过向车载导航系统中添加实时数据来使驾驶员受益。分析师称，随着汽车之间的连接越来越紧密，这一功能将变得越来越普遍。

IHS Markit的高级分析师Colin Bird表示：“有了更多的地图图层，购车者将获得更多以驾驶员为中心的数据。”“地图可以提供实时交通更新，停车位更新和预测分析。”

描绘未来

在此之前，直到第一辆4级自动驾驶汽车（代表在限定条件下不需要人工干预的汽车）上路之前，HD Live Map才会在线，一些汽车制造商说，这可能需要三到四年。Sood表示，地图的第一个迭代可能会在车辆内部包含一个屏幕，以使乘客看到汽车所看到的景象，从而提供一定程度的舒适感和信任感。他说，但是由于并不需要这种屏幕，因此汽车制造商将逐步淘汰它们。

一旦载有传感器的自动驾驶汽车在公共道路上变得越来越普遍，这里的研究车队也将不再需要。

车队车辆已经成为高清地图供应商之间争执的焦点。在这里使用车队直到有更多高级乘用车驶入道路时，TomTom的基于雷达的地图依赖于带有博世传感器的车辆，需要专门操作的车队。

DeepMap首席执行官詹姆斯·吴（James Wu）也在谷歌和苹果公司从事地图绘制工作，他认为已经收集的数据量足以使车队车辆成为不必要且昂贵的运营费用。

Wu告诉《汽车新闻》，“我们让拥有汽车的OEM进行数据收集。”“我们不需要300辆车来扫描世界。我们永远无法跟上数据更新的步伐，而OEM拥有所有数据。”

Sood认为这种方法仅在人流较大的地区（例如大城市）才有效。他说，地图仍然需要舰队来绘制出更完整的图片。

他说：“您需要成千上万的车辆来创建全球地图。”“ OEM想要一张适合全球的地图。”

除有效利用其机队外，此处成功的关键将是相互商定和标准化的数据。如果每辆车都从其传感器提供数据，并且每辆车都可以访问该数据，则供应商可以获得完整而准确的地图系统。

Sood说：“没有人能有足够的能力来创作这种内容。”“ OEM可能会共享这些数据，以改善所有人。”