丰田汽车的两步走

底特律—首先，您的丰田将成为您的监护人。那将是您的司机。

丰田汽车公司新聘的自动驾驶大师瑞安·尤斯蒂斯（Ryan Eustice）表示，公司的首批真正的自动驾驶汽车将以这种方式和顺序在五到十年内问世。

这项推广工作是通过今年在日本汽车制造商新成立的两个计划下进行的，这些计划是在日本新成立的美国汽车制造商丰田研究所（Toyota Research Institute Inc.）进行的，耗资10亿美元，用于开发人工智能和先进的机器人技术。

第一个名为代号Guardian的项目将开发下一代驾驶员辅助安全系统，该项目正在马萨诸塞州剑桥市的丰田研究所的实验室之外进行。第二个项目Chauffeur的目标是在这些研究所之外开发真正的无人驾驶汽车。密歇根州安阿伯市的办公室。

密歇根大学的两位教授今年邀请了瑞安·尤斯蒂斯（Ryan Eustice）和埃德温·奥尔森（Edwin Olson）来监督这两家公司，以带领这家世界最大的汽车制造商进入自动驾驶领域。

目标是所谓的4级自动驾驶汽车-一种能够在任何天气情况下随时随地驾驶自己的汽车，而人类却可以坐下来。

尤斯蒂斯说，丰田汽车在4级自动驾驶上的首次应用将受到“限制”，他与奥尔森一起担任丰田自动驾驶计划的共同负责人。这意味着汽车将完全自动驾驶，但将在州际高速公路等受限区域内行驶。

Eustice在八月份的一次采访中说：“实际上，我认为没有人会发布一款产品，并说在第一天它就会到处都是4级。”“这是一个巨大的目标。”

他说，地理防御等级为4的丰田汽车距离只有五到十年。

汉斯·格里梅尔

公正性：内部技术集成“非常像Google或Apple”。

快速敏捷

Eustice是麻省理工学院训练过的机器人技术工程师，自2008年起就在密歇根大学研究自动驾驶，当时他还没有引起丰田的注意。从毛茸茸的头发和长长的side角，到他的polo衫和褪色的蓝牛仔裤，这位40岁的男孩看上去就像是学术实验室的老鼠。

他于3月份加入丰田汽车研究所，并于6月开设了自己的Ann Arbor办公室，并召集了一直与他合作研究大学技术的小团队。

将理论上的象牙塔研究与日本公司最赚钱的公司之一的市场驱动的需求相结合，从来都不是一件容易的事。

“这绝对是双方的学习过程，”尤斯蒂斯说。“硅谷方法的心态是希望快速发展，敏捷，快速失败。这是TRI实际上为丰田汽车公司提供的一项独特利益。”

传统上，汽车制造商会与不同的供应商合作以采购零部件和系统。但是，丰田的新模式是在内部整合该技术。

他说：“我们非常类似于Google或Apple，这是大型现代软件公司的举动，我认为这对丰田来说是新的。”“这是一条新的学习曲线。

Eustice补充说：“ TRI被设置为自己的独立产品，具有自己的流程和程序。”“但是我们与丰田汽车公司的联系非常紧密。现在编写的代码实际上正在投入量产车。”

丰田研究院首席执行官吉尔·普拉特（Gill Pratt）在6月表示，先进的安全功能（例如通过Guardian项目开发的功能）将获得最快的回报。

他说，这些突破可能会集中在规避技术上，这些技术可以感知何时会发生碰撞并引导汽车安全。尽管此类技术已经投放市场，但普拉特建议下一代版本可能会引导汽车绕过障碍物，即使这意味着要驶出车道。

Eustice说：“我们认为Guardian是我们可以更早引入的技术水平。”“相同的技术核心可以支持司机的应用。”

直觉思维

丰田表示，将通过Chauffeur项目在2020年之前为某些高速公路引入半自动车辆。

这些车辆应该能够合并和驶出高速公路，维护和改变车道，并且与道路上的其他车辆保持恒定的距离，而无需驾驶员输入。

除此之外，Eustice说，一些最大的障碍是教会计算机思考人脑的直觉和上下文。例如，什么时候绿色交通信号灯不意味着熄灭？

尤斯蒂斯说：“这并不意味着当一个人站在路边的拐角处举起徽章时，就走了。”可以编写计算机程序来检测那个姿势的人。但是人脑会权衡更多上下文，例如该人是否穿着制服或其他汽车是否在停车，以确定它是警察还是只是在恶作剧。

他说：“这种通用推理是最大的挑战之一。”

另一个挑战是：使丰田汽车研究所的自动驾驶团队配备满员。

安娜堡办事处现在有25名员工，Eustice的目标是到年底将员工人数增加到50名，并最终将其扩大到70名。这将使安阿伯成为该研究所仅次于加州帕洛阿尔托总部的第二大校区。Eustice说，该办公室现在有几十个人，预计将增加到150名。