特斯拉前工程师成立高清地图公司

旧金山-一家总部位于这里的初创公司正在努力从自动驾驶汽车方程式中消除昂贵的激光雷达传感器。

计算机视觉公司Lvl5于周三启动，并已开发了从相机传感器记录的数据构建三维地图的软件。这家由五人组成的初创公司已经筹集了200万美元的种子资金，并计划在2018年底前扩大到100名员工。

Lvl5联合创始人兼首席执行官安德鲁·科里（Andrew Kouri）说：“准确，最新的高清地图是阻碍自动驾驶汽车产业发展的技术障碍。”“我们想确保所有这些公司都表示有解决方案，这些公司表示他们“将在2020年交付自动驾驶汽车。”

Kouri和他的共同创始人埃里克·里德（Erik Reed）曾在特斯拉公司（Tesla Inc.）担任工程师，开发了第一代半自动驾驶汽车系统。与Lvl5的方法类似，自动驾驶仪依靠摄像头和雷达传感器数据来感知车辆周围的环境。

通常，自动驾驶系统依靠激光雷达传感器创建Lvl5表示可以使用其软件构造的三维图像。然而，这种传感器类似于自动驾驶测试车顶部的旋转咖啡罐，价格昂贵，目前每个传感器的成本约为75,000至85,000美元。

但是，激光雷达的成本开始下降。今年早些时候，Waymo宣布已削减其激光雷达系统成本的90％。供应商Quanergy表示，其250美元的激光雷达将于今年晚些时候上市。

Kouri表示，Lvl5通过开发一种可以将二维相机数据处理为三维地图的算法来避免这个问题。该初创公司一直在通过车队驾驶员（包括卡车驾驶员以及Uber和Lyft驾驶员）收集相机数据。数据收集通过一个应用程序进行，当手机安装在挡风玻璃上时，驱动程序下载并运行，记录行驶里程。记录下来的费用是每英里最高5美分。Lvl5已通过车队驾驶员众包绘制了大约90％的美国高速公路图。

Kouri说：“从长远来看，我们可以将摄像机安装到新的车辆中，或者挂接到车辆中的现有摄像机上。”“算法的工作原理相同。”

Lvl5正在加入一个竞争激烈的供应商领域，以期为自动驾驶汽车绘制世界地图。旧版地图制作者Here和TomTom一直在通过配备有强大传感器的车队车辆来制作高清地图。由Google地图资深人士创建的Startup Deepmap计划在具有先进驾驶员辅助系统的乘用车（最终是全自动驾驶汽车）上使用激光雷达，摄像头和雷达传感器来构建其三维地图。

Kouri说，这家初创公司一直在与汽车制造商一起运行其软件的试验，但需要与大型一级供应商或制造商达成合作协议，以增强其收集实时数据的能力。他声称只需安装摄像头和Lvl5的软件，该平台即可立即用于车辆。

Kouri说：“要使自动驾驶汽车量产，我们不再需要等待激光雷达进入可以量产的状态。”