近日,北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度Apollo颁发了10张无人化路测(第二阶段)通知书,由此,百度Apollo成为全国首家、也是唯一一家获得无人化第二阶段测试许可的自动驾驶企业,标志着百度Apollo完全无人驾驶迈向了更大规模的无人化部署阶段。
百度Apollo方面表示,开放道路真实场景测试是检验自动驾驶技术是否成熟可靠的核心步骤,是自动驾驶技术向无人化发展不可逾越的重要环节。2020年12月4日,百度首次独家获批在北京市开放道路开展无人化第一阶段测试。在半年多的测试过程中,百度Apollo将多个城市半封闭区域积累的无人化研发经验投入到场景更加复杂的开放道路环境中,实现了超4.8万公里完全无人驾驶安全测试无事故,测试成绩获得了主管部门的认可。
据悉,封闭场地无人化测试非常严格,包含危险类场景、易发生脱离场景、功能安全、交通标识识别与响应、远程脱困等多种无人化场景测试。其中,测试车辆内无安全员的,远程脱困项目为必测项目。而且,每个场景的测试通过率应为100%,任一测试场景不通过都会终止评估。在远程脱困项目测试中,测试车辆还必须具备系统和测试环境自检功能,控制信号的来源要100%可靠。同时,测试车辆要一次性通过所有场景的测试,中途不能够进行硬件或软件的变更。
我们知道,北京是国内最早为自动驾驶建立路测标准法规并发放测试牌照的城市之一,积极探索自动驾驶“中国标准”。2020年11月12日北京市出台的《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》4.0版本,明确了无人化测试门槛:具备T3以上牌照、开放道路安全测试里程大于3万公里、通过封闭场地内无人化测试评估是必要条件。此外,北京也是全国自动驾驶开放测试道路里程最长的城市,共计227条762.52公里。截至2021年5月,北京市自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过296.67万公里,测试总里程也是全国领先。而百度Apollo则连续三年成为北京投入测试车辆数最多、测试里程最长的企业。
截止目前,百度深耕自动驾驶8年,已获专利2900件,自动驾驶路测里程已经超过1200万公里。百度方面表示,在无人化、规模化、商业化的探索中,百度Apollo将继续立足北京、布局多城、安全稳步前行,引领全国甚至全球的自动驾驶产业走向大规模落地可期的下半场。(编译/汽车之家 才丽媛)