零载汽车亮相 L4级自动驾驶配送车将至

12月21日，2021华为智能汽车解决方案生态论坛开幕，华为伙伴企业发布首个机器人汽车品牌“零载汽车”，并亮相了其首款搭载华为MDC智能驾驶计算平台，采用最新无人驾驶技术的L4级快递自动驾驶物流车“开拓者号”。

“零载汽车”是首个基于华为MDC智能驾驶计算平台打造的无人车品牌，这也是华为MDC智能驾驶计算平台在快递末端无人配送车领域的一次落地实践。“零载汽车”由华为MDC合作伙伴——矩阵数据科技发布，这也是国内首个机器人汽车品牌。

据矩阵数据科技总裁谷祖林介绍，在无人驾驶技术层面，“开拓者号”无人车实现L4级无人驾驶。“汽车大脑”采用华为MDC车规级智能驾驶计算平台，来统一实时分析、处理外部传感器数据与进行复杂的逻辑运算，确保无人车安全稳定运行。华为MDC 300F人工智能AI算力达64TOPS，满足L4级别的自动驾驶算力需求。

定位和感知方面，车头搭载4颗速腾聚创新一代32线激光雷达RS-Helios，测距距离远，精度高，实时呈现三维立体的点云图像，相比纯靠视觉摄像头的方案，激光雷达能更安全可靠地感知周围环境。

另外，车身配有2个毫米波雷达，12个超声波雷达，配合内部高精度地图，高精定位系统，实现360°无盲区感知3D信息，厘米级测距定位精度，最大程度的确保了行车安全。

其他方面，整车控制器（VCU）技术、无人驾驶技术线控底盘、控制软件算法、硬件集成、数据采集和感知系统算法等，均由矩阵数据科技自主研发。

据了解，新一代L4级无人配送物流车，利用数字孪生的虚拟场景，可迅速低成本地积累数据与场景，为真实落地做贡献。“零载汽车”可通过OTA技术对无人车进行远程升级，可以持续为无人车改善功能，同时可以允许工程师对产品的设计有更高的自由度，比如快速修复软件漏洞，实现无感化召回，可根据其市场需要及时的对无人车进行升级更新。

谷祖林介绍，对于电商和快递等行业来说，配送成本高一直是老大难问题，劳动力短缺导致物流配送行业人力成本进一步上涨，在成本高外，人力配送会受到天气等影响，难做到7*24小时服务，种种因素均在制约末端配送的效率、成本与体验。

在业内，无人配送是快递配送的趋势，其规避了人面临的天气与交通等问题，提升了用户体验。随着激光雷达、AI芯片等技术成本的降低以及量产方案的成熟，无人配送成本正显著降低。（文/汽车之家 程功）